Zámek stojí na dvou pískovcových skaliscích, která se zvedají do výše téměř 60 m nad údolí říčky Libuňky.
Renesanční zámek byl postaven na pískovcových skalách na místě středověkého hradu ze 14. století. V roce 1804 zde vznikl též anglický park a v roce 1859 byl zámek regotizován. Západní prostranství před zámkem uzavírá novogotický kostel sv. Josefa.
V současnosti je zámek stylovým hotelem a restaurací. Veřejnosti je umožněn vstup na nádvoří a na věž, ze které je krásný výhled na Hruboskalsko, Trosky a Kozákov.
Přístupná každý den 9 - 18 hod.
Zámek se nachází 6 km JV od Turnova.
Zdroj informací: www.hrubaskala.cz, www.hrubaskala.info