Historické jádro města Hradce Králové bylo v roce 1962 prohlášeno městskou památkovou rezervací. Na jejím území se nachází kolem 200 chráněných kulturních památek. Jako přirozené ochranné pásmo městské památkové rezervace byla v roce 1991 vyhlášena městská památková zóna, na jejímž území se nachází téměř 70 evidovaných chráněných kulturních památek a 1 národní památka.
Dominantou starého města a nejstarší památkou je gotický chrám sv. Ducha z počátku 14. století. Z období renesance se dochovala 72 metrů vyskoká Bílá věž, sloužící dříve jako strážní věž. Uprostřed Velkého náměstí stojí devatenáctimetrový barokní Morový sloup z roku 1716 postavený podle Giovanni Santiniho. Na náměstí se také nachází budova původně gotické radnice a řada renesančních – původně gotických měšťanských domů. Radnice od dob svého vzniku prošla také mnoha úpravami, až získala v letech 1851-1852 pozdně klasicistní vzhled. Jednou z nejpůsobivějších barokních staveb Hradce Králové je Biskupská rezidence. Vystavěna byla na místě tří měšťanských domů v letech 1709-1716 taktéž podle plánů G. Santiniho. Z časů klasicismu jsou v Hradci Králové k vidění pozůstatky bývalé pevnosti. U některých domů se dochovaly zbytky hradeb a kasemata. Mezi další významné historické a kulturní památky patří bývalá jezuitská kolej s kostelem Nanebevzetí P. Marie z let 1654-1666, barokní dům U Špuláků, schodiště Bono Publico z roku 1810 nebo schodiště Na Kropáčce z let 1909 - 1910, významné dílo moderní české architektury.