Sbírky Milevského muzea byly poprvé zpřístupněny veřejnosti roku 1937 ve čtyřech místnostech zdejší radnice. V roce 1949 bylo pak muzeum přemístěno do barokní prelatury premonstrátského kláštera, kde se nachází dodnes.
Papírový model areálu kláštera, česká bible, vytištěná v Benátkách roku 1506. Malé návštěvníky jistě potěší ukázka loutkového divadla z doby kolem roku 1920. Barokní věžní hodiny z klášterní baziliky z roku 1699 a po nedávné rekonstrukci jsou opět v chodu, výhledově by k nim měly přibýt další nepoužívané hodiny z kostelů okolních obcí.
Otevřeno březen až prosinec, denně kromě pondělí 9.00-12.00 a 13.00-17.00 hod. Poslední prohlídka vždy 30 minut před zavírací hodinou. Leden a únor zavřeno.
Milevské muzeum sídlí v areálu kláštera premonstrátů na severním okraji města Milevska.